Roomba 570 - Problema de Bateria
 

La Roomba tiene 18 meses, he realizado el reseteo de carga, 30 seg al Power sin bateria y vuelta a cargar, pero nada, se pone verde, la pongo en marcha pasan 10 segs y se pone roja. Con el polimetro si le miro el Voltaje en este momento me devuelve 16.78v, no se si esto es normal.
El tema es que el problema ha sido de funcionar correctamente un dia al siguiente, na de na.
¿Alguna sugerencia distinta antes de comprar bateria?