Roomba 770 Bateria OK pero se para al segundo
 

Buenas tardes de domingo compañeros.

Tengo una Roomba 770 hace unos 3 años. Siempre ha ido genial hasta ahora. Al segundo de arrancar se para y dice "charge roomba", desmonto la bateria y compruebo el voltaje y marca perfecto.
Reseteo la maquina, vuelvo a cargar 24h y ocurre lo mismo o marca error 5. Y vueta a empezar.. Bateria cargada a tope (marca 17v) pero al segundo de encenderse se apaga y la bateria sigue cargada..

A alguien le ha ocurrido alguna vez??

Saludos!!