Roomba muda.
 

Tengo una roomba SE desde hace dos años, y a parte de la bateria y el cepillo giratorio que he sustituido tengo un par de problemas, el primero es que el sensor anticaida central no debe funcionar ya que varias veces ha caido por la escalera quedandose hay atascado menos mal que las ruedas se detienen y el segundo es que el altavoz no funciona tengo un documento para testear por completo el aparato, pero claro esta basado en los uh-ah que emite y como esta mudita pues no se que le pasa, el caso es que ayer la desmonte y le saque tal que mil millones de kilos de polvo, la deje niquelá, le arregle la botonera que le habia entrado polvo y no funcionaba, aun no he probado lo del sensor pero sigue sin hablarme, que podria hacer?????