Esquema Electrico roomba 700
 

Hola:
Tengo una roomba 760 y hace unos dias dejo de funcionar el cepillo lateral he desmontado la placa electronica y he visto que dos transistores estan quemados ,estan marcados como Br 8050 y Br 8055 he ido a comprarlos pero me dice que no tienen esos modelos . Alguien me podria dar el esquema electrico y la lista de componentes ?. Gracias