ROOMBA & SCOOBA iRobot
 

Abro este hilo para cualquier duda que surja sobre los modelos de aspiradores de iRobot Roomba y sobre los modelos de fregasuelos Scooba.

Para Zacky:

He visto un Roomba Scheduler a buen precio pero me indican esto:

This SCHEDULER is remaunufactured by the factory, comes with a 90 day factory warrenty.

Que consecuencias tiene?

Los Remanufactured son modelos que han ido a fábrica, les han cambiado piezas, les han actualizado el Firmware a la última versión (en ese caso a la versión scheduler), y los han puesto de nuevo a la venta por un precio inferior. El riesgo de esos modelos "remanufactured" es que pueden salir malos :(, y fuera de USA no tienen garantía. Te podrás encontrar modelos "scheduler" (con esa versión del firm), pero de color blanco y que ponga "Discovery". Entenderas entonces que ese modelo era originariamente un DISCOVERY al que le han regrabado el Firmware para convertirlo en scheduler.

El aspecto de los modelos "remanufactured" es de un modelo nuevo, pero desconozco si es que solo tienen nuevo los plásticos, ruedas, cepillos, etc o también la circuitería interior. Lo que es evidente es que son modelos anteriores a los que se les ha actualizado el Firmware para añadirles las funciones "scheduler" y las paredes virtuales programables.

Mi experiencia: Uno de los modelos que pedi a USA para un pariente era uno de esos "ROOMBA SCHEDULER Remanufactured". Cuando me llego vi que era de color gris (igual al "ROOMBA 2 SE" que se vende en españa). Lo probe y funcionaba correctamente, hasta que se le agoto la batería. Lo puse a cargar varias horas y al encenderlo tras esa carga, el aspirador no respondía. Le probe una bateria cargada de otro ROOMBA y vi que funcionaba correctamente. Puse la bateria de ese ROOMBA en el otro ROOMBA y cargo bién, por lo que deduje que era problema del ROOMBA Scheduler que no cargaba :(.

Por suerte, el vendedor que me lo vendio por Ebay acepto que se lo enviara por Correos (60€ me costo el envío), para solicitar él la garantía del producto y enviarme otro a mi. Pienso que esto no suele ser lo habitual, y si lo compras por Ebay seguramente tendrás que asumir que no disponga de esa garantía, por lo que es un riesgo que hay que asumir.

Gracias Zacky por tus conocimientos. ;)

Hola zacky yo quiero regalarle el rooba o el scooba a mi parienta, pero no se cual el caso que he leido que el scooba aspira y friega mientras que el roomba solo aspira. Mi cuestión es que he leido que tu al tener los dos dices que el scooba solo friega, a si que me gustaria que me confirmases si tambien aspira o solo friega.

[QUOTE=Domingogll;2841776]Hola zacky yo quiero regalarle el rooba o el scooba a mi parienta, pero no se cual el caso que he leido que el scooba aspira y friega mientras que el roomba solo aspira. Mi cuestión es que he leido que tu al tener los dos dices que el scooba solo friega, a si que me gustaria que me confirmases si tambien aspira o solo friega.[/QUOTE]

Por el video que he visto del Scooba, creo que algo aspira es logico, pero no como el Roomba. El scooba tiene un deposito donde va a parar la suciedad.

El SCOOBA limpia en 4 pasos:

http://i8.photobucket.com/albums/a40...ade/scooba.jpg

- 1.- ASPIRA EN SECO.
- 2.- MOJA: PROYECTA UNA CORTINA DE ESPUMA DE DETERGENTE.
- 3.- FRIEGA: PASA UN RODILLO DE GOMA ROTATORIO.
- 4.- ASPIRA EL LIQUIDO RESULTANTE.

El depósito tiene capacidad para unos 45min de trabajo. Si la habitación es muy grande olvidate del Scooba.

Si lo que deseas es algo que limpie bien y que tenga una autonomía de unas 2 horas, te aconsejo que te compres el ROOMBA. Los resultados despues del aspirado son equiparables a un fregado :) (ya que pasa muchas veces por los mismos sitios).

Muchas gracias por tu informacion, ahora lo temgo mas claro

¿Tienes que ir al aeropuerto a recoger el articulo si lo envian por USPS o te lo envian a casa?



ZAcky eres un fenomeno, muchas gracias por todo. Una ultima duda: Como puedo adaptar el alimentador?

Si te lo envían por USPS (el servicio postal Americano), te llegará por Correos a tu casa. Cuando llega a españa pasa por la Aduana, y desde la aduana te envían una carta pidiéndote que les envíes la factura o comprobante del pago (paypal, etc) del artículo por FAX, email, o carta. Una vez que les llegue ese comprobante, se calculan los gastos aduaneros (Liquidación = 16% de iva + aranceles) y te envían el paquete a tu casa por Correos. Cuando el paquete te llega a casa, el cartero te da el papelito de la "liquidación" y tu tienes que pagarle esos gastos para poder recibir el paquete (para el ROOMBA suelen ser unos 40€, dependiendo de a cuanto lo compres).

En artículos grandes como este, aunque el vendedor ponga "GIFT" o "COMMERCIAL SAMPLE" en el paquete, la Aduana, que no es tonta, quizás te pida igualmente ese justificante de compra. Cuando eso sucede es mejor ser legal y enviarle el justificante de pago PayPal, y que calculen ese sobrecosto. No es bueno ponerse a "discutir" con ellos si deben o no cobrar esos impuestos :).

La adaptación del alimentador, te la coloco luego, tengo que buscar la foto de la placa del alimentador.

[QUOTE=ZackY;2842695]Si te lo envían por [B]USPS [/B](el servicio postal Americano), te llegará por [B]Correos[/B] a tu casa. Cuando llega a españa pasa por la Aduana, y desde la aduana te envían una carta pidiéndote que les envíes la factura o comprobante del pago (paypal, etc) del artículo por FAX, email, o carta. Una vez que les llegue ese comprobante, se calculan los gastos aduaneros (Liquidación = 16% de iva + aranceles) y te envían el paquete a tu casa por Correos. Cuando el paquete te llega a casa, el cartero te da el papelito de la "liquidación" y tu tienes que pagarle esos gastos para poder recibir el paquete (para el ROOMBA suelen ser unos 40€, dependiendo de a cuanto lo compres).

En artículos grandes como este, aunque el vendedor ponga "GIFT" o "COMMERCIAL SAMPLE" en el paquete, la Aduana, que no es tonta, quizás te pida igualmente ese justificante de compra. Cuando eso sucede es mejor ser legal y enviarle el justificante de pago PayPal, y que calculen ese sobrecosto. No es bueno ponerse a "discutir" con ellos si deben o no cobrar esos impuestos :).

La adaptación del alimentador, te la coloco luego, tengo que buscar la foto de la placa del alimentador.[/QUOTE]

ZAcky te estoy eternamente agradecido. Eres genial.
Para la alimentacion, no sirve con comprar un adaptador?

De nuevo, mucas gracias. Ya os contare mi esperiencia.

Pues no estan mal los precios. Bastante nos ahorramos en el roomba. ;)

Otra pregunta: ¿Se pueden programar las paredes virtuales para que el roomba limpie pasada la pared? Es decir, en vez de limpiar hasta la pared, que limpie a partir de la pared.

--OOO--
-OOOO- ROOMBA
--OOO--

====== Pared Virtual


Limpiar de este lado?

Muchas gracias por su info, me satisface.

La cuestión de todo mortal será: ¿me lo compro ahora en yankilandia o me espero a que se estandarice el artículo y comprarlo después?

despues = medio plazo (a lo sumo tres años)

Saludos

PD esperar puede representar ahorrarse hasta el 50% de su coste.

[QUOTE=alkrata;2854191]
PD Paugasoil, podrías describir las experiencias y algún dato que consideres pueda ser interesantes para el resto de mortales; por ejemplo, cuando está currando el romba, se puede hablar, o hace tanto ruido que tenemos que emigrar de casa (seguro que no).

¿cuanto tiempo tarada en limpiar unos recintos? ¿cuantos azulejos se deja total o parcialmente por barrer?

PD2 cuanto lamento en la feria pasada, haber pasado olimpicamente del expositor que había en domohogar, referente a estos aparatejos.[/QUOTE]

Aún no lo he probado con una habitación en concreto, solo lo he echado a andar para ver su funcionamiento y he observado la programación de limpieza. Todo ok. Hace ruido pero no es excesivo, además sabiendo que está limpiando creo que es hasta gratificante.

Tiene 3 opciones de limpieza, 2 de ellas duran una hora y la de CLEAN dura 2 horas. De todas formas dure lo que dure, si se queda sin bateria el solo va a la base y se carga.

Y barrer barre, pero que muy bien. Donde creia que no habia suciedad, ha sacado algo.

Me interesa este inventillo.
Pero puedes dejarlo para que te barra o friegue toda la casa ?
He leido que te limpia toda una habitación pero lo puedes dejar y que vaya pasando de habitación en habitación, pasillo, comerdor, cocina .... O lo tienes que enchufar en cada habitación ....
Gracias.

El ROOMBA tiene 3 modos de limpieza:

1.- El modo "SPOT": Sirve para limpiar zonas localizadas, tras el derrame en el suelo de algun producto o si se detecta una zona muy sucia (azucar, harina, polvo, etc). Limpia haciendo circulos sobre si mismo.

2.- El modo "CLEAN" (por defecto): que sirve para que limpie una habitación de unos 25/30m2, y tras terminar, o cuando se queda sin batería, vuelve solo a la base a cargarse (siempre y cuando la base de carga se coloque en una zona de paso del ROOMBA). El tiempo de limpieza empleado suele rondar entre 30min y 45min (depenciendo del tamaño de la habitación). Recomendación: colocar la base de carga en una zona media de la habitación

3.- El modo "MAX": Cuando la habitación es muy grande o quieres que limpie varias habitaciones. El trabajo del ROOMBA se optimiza para consumir menos batería. El tiempo de limpieza se puede elevar hasta los 120 min, y tras acabar la tarea de limpieza o quedarse bajo de batería, vuelve solo a la base a cargarse (siempre y cuando la base de carga se coloque un la zona de paso del ROOMBA). Recomendación: Colocar la base en una zona media de paso (pasillo entre habitaciones o habitación mas grande).

Problemas que te puedes encontrar: En el modo MAX o en el CLEAN, si la base de carga no esta en un lugar donde el ROOMBA pase asiduamente, el ROOMBA puede llegar a agotar la batería sin regresar a la base de carga. Como el ROOMBA no mapea las habitaciones, forma que entiendo que usa para localizar la base de carga es coincidiendo con su paso por ella. Es entonces cuando comprueba si tiene carga de batería para seguir, y si no es así se queda en la base de carga.

La zona de limpieza del ROOMBA la puedes acotar con las "Paredes virtuales". Con eso puedes limpiar solo las habitaciones que desees, o medias habitaciones. El modelo "ROOMBA SCHEDULER" permite programar esas paredes virtuales para que dejen o no pasar al ROOMBA en determinados días u horas y otros no (programación de limpieza de habitaciones).

Como dices no tiene un mapeo de ubicaciones. Por lo que entiendo que el proceso es aleatorio ... me sorprende que realmente funcione. Si tienes un piso de unos 100m2 con comerdor de 25m2 pasillo u 3 habitaciones ni soñar en que me lo haga todo no ? Lo deberia hacer en 3 o 4 pasos no ? Modificando la base y situandola en diferentes ubicaciones.

Puedes ver un video de como trabaja aqui

Dudas sobre eficacia.
 

Estaba a punto de comprarme el Roomba, pero me ha comentado una persona que lo tiene y que además tiene un gato, que el aspirador funciona bien, pero........ que los pelos del gato a los pocos días de funcionamiento le atasca la rueda central y tiene que estar limpiandola continuamente, pero no solo eso, si no que además, cada cierto tiempo tiene que desmontar todo el aparato porque también se le atascan los pelos en las ruedas tractoras.
¿ Alguién tiene experiencia en este tema?
Yo que estaba toda ilusionada pensando que por fín tenía la solución a los pelos de mis cuatro gatos... :-(

Hay una versión del aspirador ROOMBA especialmente diseñados para los que conviven con mascotas:

http://irbt.imageg.net/graphics/prod...77239p275w.jpg

Puedes echar un vistazo a sus características en la web del fabricante, aqui

Muchas gracias ZackY por tu rápida respuesta.
He visto la página que dices, pero mi duda sigue siendo la misma ya que el mecanismo de ruedas se ve igual que en el modelo que no es para animales.

Por lo que leo, la diferencia estaría en los cepillos:

"Easy Clean Brush System picks up pet hair, dander, cat litter and more" (El Sistema de limpieza de Cepillo Fácil recoge el pelo, la caspa, la basura de gato y más..).

"The specially designed Easy Clean Brush picks up pet hair and more without bunching or tangling." (El diseño especial del Cepillo recoge el pelo y más, sin manojos o sin enredarse.)

Dalia, Yo tengo una roomba y un perro que pierde muchisimo pelo. En realidad el perro fue casi la razón por la que me animé a comprarla.
Te puedo decir que va estupenda. Saco cada vez el depósito lleno de sus pelos y además los recoge todos. Cosa que con la escoba normal ya sabes que es difícil. Te puedo decir que a mi solo se me ha atascado la rueda una vez y después de varios meses de usarla y no haber limpiado nunca la rueda. Pero se desenreda fácil y de verdad que merece la pena. Los cepillos.. umm también tenemos que limpiar los cepillos de nuestras aspiradoras convencionales de tanto en cuanto, pues con la roomba igual. Si me apuras yo te diría que menos y además es muy fácil.
Para mi, por lo de la mascota, la roomba se me ha hecho imprescindible. Pasar el aspirador normal todos los días era engorroso y si no lo haces a diario, se te acumula el pelo. Ahora para mi es mas sencillo y lo tengo limpio siempre por que ponerla todos los días no me quita tiempo ni me causa esfuerzo alguno. O las veces al día que haga falta. Ahora eso ya no es problema por que solo es apretar un botón.
Espero haberte ayudado en algo.
Un saludo.

Quiero haceros una pregunta sobre la bateria. Si no la uso se me descarga, os pasa lo mismo a vosotros?

Bravomar gracias! Sobre lo del varistor no te puedo ayudar, yo no se lo tengo puesto.

Hola a todos es la primera vez que entro en el foro y la verdad me ha solucionado muchas dudas.
Aunque hay foros, mi dominio del ingles no es muy fuerte y se agradece el poder expresarte en tu lengua.
Hace un año me trajo un compañero del trabajo el roomba discovery, desde EEUU y solucione el problema con un transformador que me facilito mi abuela del pueblo.
La verdad que es una pasada, tengo cinco perros y era un aburrimiento el aspirador. El único problema, hasta ahora, que he tenido ha sido el cambio del motor de los rodillos, el motor original se murió. Ahora que he visto que se puede moficar de una manera sencilla a 220v probaré.
Lo único que he observado con el cambio del motor, es que la parte del depósito no recoje tanto como antes, por el contario la parte de la aspiración (el filtro) se ensucia bastante más. No he notado diferencia respecto a la limpieza del suelo. Tengo la duda de si los rodillos giran en el sentido adecuado. Podrias indicarme en que sentido giran. Es posible que me halla despitado :ni) y el giro sea al contrario del original.
saludos

Muchas gracias tanto a Zacky como a Bravomar por vuestras respuestas.
Al final he decidido comprarla.
Dentro de un tiempo podré comentaros cual es mi opinión.
;)
Saludos

creuaregall los rodillos giran hacia adentro, me explico; ambos rodillos giran en sentido contrario para hacer que la suciedad se concentre entre los 2 rodillos y sea aspirada.

Wenas ZackY,

Tengo un problemilla con una Scooba que me he traido de EE.UU. y es que no termina de cargar nunca.
Te doy más detalles:

De antemano sé que funciona a 110v. Por lo que le he comprado un transformador de 220v -> 110v. He mirado y tambien me dá 50/60Hz.

He notado que recien enchufado al cargador, la luz verde que parpadea mientras está en carga, que queda muy pobre durante unos 10 segundos, y después de 24 horas no deja de parpadear.

¿Tendré que mandarlo a USA otra vez? ¿Puedo yo comprobar algo para saber por donde anda la averia?

Gracias de antemano.

El fabricante recomienda, nada mas recibir el artículo, ponerlo a cargar durante bastantes horas (No recuerdo si son 16h o 24h, creo que puedes leerlo en el manual). Si ha estado un tiempo considerable cargando, y la batería sigue baja de carga, es evidente que tiene que ser problema de la batería (batería defectuosa).

El Scooba carga la batería desde la unidad de carga (quitando la batería y colocándola en la unidad de carga). Un mal uso de la batería, por ejemplo no poniéndola a cargar al recibir el artículo y usar el scooba con la batería a medio agotar, reducirá el tiempo de vida de la batería.

Otra recomendación que hace el fabricante es NO USAR TRANSFORMADORES/adaptadores de tensión. Es preferíble adaptar el alimientador con los consejos que damos en este hilo (aunque evidentemente el fabricante no lo permite tampoco y pierdes la garantía).

Sobre la garantía, recuerda que solo es válida en USA. Osea, que si estas en España, tendrás que hablar con la persona que te lo vendió (si una venta por ejemplo de Ebay), para que se haga cargo del problema y reclame él la garantía. Lamentablemente este es el problema de comprar por internet :(.

Yo el problema esta en la batería, yo optaría por comprar otra nueva en Ebay por ejemplo. Seguro que te sale mas barato que enviar todo a USA. Incluso si el problema fuese el cargador, podrías también encontrarlo en Ebay en el mismo vendedor. O incluso el juego completo (Cargador +Batería)

ZacKy, gracias por ayuda los tenia al reves.:y)

[QUOTE=ZackY;2837623]Los Remanufactured son modelos que han ido a fábrica, les han cambiado piezas, les han actualizado el Firmware a la última versión (en ese caso a la versión scheduler), y los han puesto de nuevo a la venta por un precio inferior. El riesgo de esos modelos "remanufactured" es que pueden salir malos :(, y fuera de USA no tienen garantía. Te podrás encontrar modelos "scheduler" (con esa versión del firm), pero de color blanco y que ponga "Discovery". Entenderas entonces que ese modelo era originariamente un DISCOVERY al que le han regrabado el Firmware para convertirlo en scheduler.

El aspecto de los modelos "remanufactured" es de un modelo nuevo, pero desconozco si es que solo tienen nuevo los plásticos, ruedas, cepillos, etc o también la circuitería interior. Lo que es evidente es que son modelos anteriores a los que se les ha actualizado el Firmware para añadirles las funciones "scheduler" y las paredes virtuales programables.

[B]Mi experiencia:[/B] Uno de los modelos que pedi a USA para un pariente era uno de esos "ROOMBA SCHEDULER Remanufactured". Cuando me llego vi que era de color gris (igual al "ROOMBA 2 SE" que se vende en españa). Lo probe y funcionaba correctamente, hasta que se le agoto la batería. Lo puse a cargar varias horas y al encenderlo tras esa carga, el aspirador no respondía. Le probe una bateria cargada de otro ROOMBA y vi que funcionaba correctamente. Puse la bateria de ese ROOMBA en el otro ROOMBA y cargo bién, por lo que deduje que era problema del ROOMBA Scheduler que no cargaba :(.

Por suerte, el vendedor que me lo vendio por Ebay acepto que se lo enviara por Correos (60€ me costo el envío), para solicitar él la garantía del producto y enviarme otro a mi. Pienso que esto no suele ser lo habitual, y si lo compras por Ebay seguramente tendrás que asumir que no disponga de esa garantía, por lo que es un riesgo que hay que asumir.[/QUOTE]

hola ZackY,
Vivo en una zona en que las lineas electricas son una m...
Me ha occurido algo curioso después de un año de tener el discovery (color blanco, no "remanufactured"), la pasada semana hubo una tormenta por la noche bastante importante y tenia en funcionamiento roomba. Al dia siguente la luz se habia ido y roomba estaba parado con la bateria agotada. Después de 24 horas de carga la luz roja no desaparecia. Comprobé la tesión en vacio de la bateria 14,4V, y la tensión de la base en carga 22,4V. Opte por realizar una carga/descarga manual de la bateria (APS), limitando la intensidad de carga y realizando un proceso de descarga limitando la intensidad.
Volví a colocarlo en su base y al cabo de 12 horas la luz pasó de color rojo a color verde.
A partir de aquí, cuando lo pongo en marcha (luz en color verde), la luz pasa a color rojo, realiza la salida de la base y vuelve rápidamente a ella volviendo inmeditamente a color verde una vez está en la base.
¿Es posible que la tormenta eléctrica halla afectado a roomba ?, o ha dado la casualidad de que la bateria ya esté muerta. Mi problema es que solo dispongo de un aparato con ua sola bateria y claro no puedo comprobar realmente de una marera sencilla de donde viene el problema.
¿como podriá descartar si el problema es el roomba o la batería?
Saludos.

Reinicia el sistema de carga del ROOMBA, para ello, retira la batería del ROOMBA y mantén pulsado el botón "POWER" unos 30 segundos. si lo haces con la batería puesta, oiras un sonido "ding,dong,ding", pero por lo que he leido este proceso se hace con la batería retirada. Según tengo entendido, con ello haces un reset al ROOMBA. Se suele hacer cuando cambias la batería por una nueva, para que el proceso de carga comienze de cero.

También puede ser que la batería se haya visto afectada. Si es así en Ebay puedes encontrar a buen precio, o incluso desmontar la batería y meterle tus propias celdas con mayor capacidad.

Wenas,

Menos mal, me han solucionado el tema de la batería, de hecho, era el cargador, la tienda que me vendió me ha mandado uno.

El tema es que ahora no lo veo del todo claro la funcionalidad del aparatejo en mi casa, pues tengo 2 niños pequeños y antes de probarla ya los tenia sentados encima, je je je.

Un saludo.

Please WENO, como tu mismo has dicho, no es sitio para eso... se te ha editado el post. Puedes visitar si lo deseas: www.ForoCompraVenta.com y poner ahí ese anuncio.

Por cierto, me ha llamado la atención lo que dices:

¿¿¿En solo 6 días te han enviado un cargador nuevo desde USA???. Normalmente los envíos suelen tardar unos 10-15 días (he comprado bastantes cosas en USA). Debe ser un vendedor muy eficiente :).

me lo ha mandado por UPS, yo tampoco me lo explico...

Tambien he de decir que unos dias antes de consultaros estaba en contacto con el vendedor.

Un saludo.

Kalyfas,
Desde luego que yo no soy ninguna experta como para responderte, pero te voy a contar mi caso por si te ayuda a decidirte:
Yo lo tenía en un adaptador muchísimo mas bueno que ese cuando me hizo "pam".
La mod en la scooba no es dificil. Imaginate que yo lo hice y jamás había tocado nada de electrónica.. :)
Otra cosa es el de la roomba. Ahí si que no me atreví por que el hueco es tan pequeño que ni siquiera pude visualizar donde metería el condensador. jajaja. (es lo que tiene ser novata en esto :) )
Yo desde luego me fío mucho mas de el segundo método (la modificación) por que con mi expereiencia, si se me estropeó en ese adaptador tan bueno, en cualquier otra cosa que lo ponga pienso que va a ser peor. Y en el mismo tampoco me atrevo por que ya ves lo que pasó y quien me dice que no vuelve a pasar.
Hago este último comentario por que creo que en breve voy a recibir un cargador nuevo. :) :)
Ya os contaré cuando esté todo solucionado (si llega a estarlo, que yo creo que si). Entonces directa a la mod, con el cargador de nuevo en nuevo.

[QUOTE=Bravomar;2974512]Ojo, creuaregall, que no hablo de las roombas, hablo de las SCOOBAS.
Tengo dos roombas y funcionan perfectas con sus adaptadores (o transformadores 110-220v). Ni se calientan ni nada. La primera hace dos años y medio que la tengo y la uso a diario. Cargo y uso sin problema.

Yo es que me he quemado mucho con la mod de la scooba por que jamás había soldado o tocado nada de electrónica. Me daba mucho miedo que me explotara el condensador viejo al quitarlo (lo que se lee por internet, jeje) o estropear el circuito impreso con el soldador, etc. Vaya todo cosa mía. Pero en verdad, si lo pienso no fue tan dificil. Repito, yo me quemé por que tuve que hacer y deshacer varias veces por que no iba y al final no logré nada. Desoldar tampoco es tan fácil.
Pero solo que hay que ser manitas y preciso y yo con los nervios que tenía, pues imaginate. :)

Pero ya te digo: el fallo de que no vaya, no es por la mod, si no por que seguramente ya estaba dañado de antes. Estoy segura que si lo hubiera hecho cuando era nuevo, ahora estaría funcionando bien con el arreglillo. Y habría valído la pena una tarde de histeria. :)

Solo que seas un poco manitas, te saldrá. No te desanimes y menos por lo mío.[/QUOTE]
Hola Bravomar, lo siento, habia entendido que se trataba del roomba. Ayer me confirmo USPS que ya tengo el pedido en marcha de otro roomba, con suerte, durante la próxima semana lo tendré. Entonces realizaré las modificaciones.
saludos