desvio a la derecha scooba
hola mi scooba cuando tiene que ir recto se va desviando hacia la derecha y cuando toca la pared le cuesta de ponerse recto que puede ser por los sensores sucios gracias
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Cita:
1.- Suciedad en el eje de la rueda grande derecha. 2.- Suciedad en la transmisión interna motor-eje de la rueda grande derecha. 3.- Desgaste de la polea de transmisión motor-eje de la rueda grande derecha (por el tiempo y uso ésta termina cediendo y patina sobre su polea). 4.- Problemas del motor de la rueda derecha (por desgaste, desfallecimiento o haber entrado suciedad en su interior) [CENTER]http://www.robotshop.ca/Images/xbig/...ule-left-B.jpg[/CENTER] No creo que los culpables sean los sensores de la rueda, puesto que éstos funcionan como tacómetros detectando la velocidad de la rueda (para equilibrar el robot) y funcionan o NO funcionan, pero no creo que funcionen a medias. Yo te recomendaría que, de momento, hicieras una perfecta limpieza del eje, transmisión y motor de la rueda en cuestión, para lo cual debes agenciarte las herramientas idoneas para poder acceder a la posible suciedad que tengan (agujas, cutex, etc.) Puedes coger una aguja fina y larga cortarle la cabeza y clavarla, por la parte cortada, en un mango de madera, con lo que podrás llegar al eje de la rueda para sacar los pelos que puedan obstruir o dificultar su movimiento. [CENTER]http://www.robotshop.ca/Images/xbig/...le-right-B.jpg[/CENTER] También puedes desmontar por completo todo el conjunto motor-rueda, comprobar si la polea patina (en su caso, cambiarla) y limpiarlo todo perfectamente. Sal-U2 |
hola e-duard las fotos son de roomba y lo mio es un scooba los desarme y estaban limpios y la rueda izquierda tenia el interior rozado lo solucione pero el scooba sigue igual un saludo
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