Vamos a ver esos pasos con el uptool 2.1

1.- conectas el aparato y lo enciendes por detras
2.- setup comm, y te comunica y veras los datos de tu aparato en software version y en harware version
3.- pulsa upgrade boot y se te abrira la pantalla para localizar el boot que quieras meter
4.- seleccionas el boot que quieras meter y lo cargas

No deberia darte ningun problema, si te da algun problema al cargar me imagino que es por culpa de comunicacion con el ordenador, me imagino que utilizas windows XP, etreus