[QUOTE=fitamix;3981046]Pero la 520 no se puede programar para que haga su trabajo, no??? Es que leyendo el foro y el manual que hay en la página de irobot había entendido, si no recuerso mal, que para programar la faena para cada día de la semana tenía que ser cualquier modelo superior al 550...

Sin la posibilidad de programar el aparato pierde mucho interés por mi parte.[/QUOTE]
Es cierto. Error mío. El 555 sí que lleva programador, efectivamente. El 520, no. De todas formas, el tema del programador, sin lighthouses pierde gran parte de su utilidad, porque lo normal es que, en una casa grande, lo tengas que llevas tu manualmente de una parte de la casa a otra, si quieres que haga bien su trabajo, así que de poco sirve el tema de la programación.