[QUOTE=fitamix;3981050]Yo lo que quiero es olvidarme de pasar el suelo, y no sustituirlo por otra forma de pasarlo, por lo que cuanto más automático todo mejor (bueno, me imagino que esto es lo que todos pretendemos, claro).

Entonces, para un piso amplio mejor sin duda el 581??? Porque con faros creo que el resto está ya descatalogado e inaccesible, no?[/QUOTE]

Veamos, como todo, es cuestión de adaptarse a cada modelo. La solución más sencilla es irte a un modelo 581, ponerle los lighthouses para delimitar las zonas, programarle, y olvidarte..... pero también es la solución más cara.

Con el modelo 555 tienes otra opción: Dividir la casa en 2 zonas usando una pared virtual. Y dejarla programada para que haga una zona de forma automática. Luego, la llevas manualmente hasta la otra zona, y la pones en marcha para que la limpie también.

Este segundo método conlleva un poco de intervención por tu parte, pero tampoco es para tanto. La otra opción es dejarla "suelta" por toda la casa, y que limpie a su aire, pero yo te digo que 90 m2 es mucho para ella, para limpiarlo "del tirón", así que creo que te dejaría zonas sin limpiar del todo.

En mi caso yo lo que hago es el método que te digo de dividir la casa en 2 zonas. Obligado, claro, porque vivo en un dúplex, y el aparatejo no sabe subir las escaleras. : Cuando estoy en casa lo subo a la planta de arriba, lo pongo en marcha, y lo dejo a su aire, que limpie las habitaciones. Lo suelo hacer mientras ceno, o veo la tele, unos 40-45 minutos lo tengo. Luego lo bajo y lo pongo en su base de carga. Y al día siguiente, por la mañana, antes de irme a trabajar, lo pongo en marcha en la planta de abajo y me marcho. Cuando vuelvo, lo tiene todo limpio y está cargada en su base. A mí no se me hace pesado ni trabajoso, nada que ver con el engorro de coger la "aspiradora trineo", y ponerte a pasar toda la casa cuando llegas del curro

Como ves, yo tengo una 560, pero si tuviera que arreglarme con una 520, lo haría igual, porque en realidad lo del programador lo veo un poco inútil, ya que no cuesta nada darle al botón de puesta en marcha antes de salir de casa (o cuando vas a hacer otra cosa en otra zona del hogar), y el resto ya es todo automático.