[QUOTE=natxix;4021068]
Realmente lo único que me desconcierta es que una cosa que funciona de una manera, pase a hacerlo de otra completamente distinta de un día para otro.
[/QUOTE]

Es que eso precisamente es lo que hacen los algoritmos....

[code]
si pasados_30_minutos entonces
{
empieza_buscar_base;
inicia_cronometro_buscando_base;
si tiempo_buscando_base > x minutos entonces
{
para_la_roomba
musica_de_finalizacion
}
en caso contrario
si base_encontrada y roomba_atracada_en_base
{
parar_la_roomba
musica_distinta
}
}
[/code]

jeje, lo siento, me salió la vena de programador...