Hola, elcataro!

Para solucionar el problema que padece el Roomba con la alfombra oscura, lo normal es tapar los sensores de escaleras y problema resuelto. Pero, como en tu caso, parece que con las nuevas versiones del robot este sistema no funciona.

Por lo que te propongo que juntes los dos leds (emisor y receptor) de cada sensor, realizando la siguiente modificación:

[CENTER][URL="http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=621529"]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=621529[/URL][/CENTER]

Con ello la Roomba funcionará perfectamente sobre suelos oscuros. Pero, ¡Ojo! No se detendrá frente a escaleras y demás precipicios, así que asegúrate de ello y toma precauciones.

El método es reversible e infalible.

Sal-U2

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