Ya tengo la respuesta de irobot:

En cuanto a los lighthouse no son compatibles, porque el modelo 770 no tiene la tecnologñia inalambrica que se requiere... Es lo que me han dicho. en tonces tendrias que irete al 581. pero éste, no tiene aerobac bien... Ni la nueva tecnología de limpieza iAdapt y dirt detect... Reconozco que para un piso grande, más de 100m2 igual si te hacen falta los faros... A mi desde luego no me hacen falta, mi piso es de 90m2 y llega bien a todas partes.

Respecto a la limpieza de filtros HEPA... hay que limpiarlos con un paño seco. Me ponen que es recomendable cambiarlos cada 2 meses.
Ahora la cosa es encontrarlos para comprarlos, porque en la tienda online de ellos no estan de momento... Bueno, vienen 2 de repuesto con la 770, asi que primero tirar con esos dos y luego ya veremos...