Yo normalmente cuando lo limpio lo que hago es dejarlo apagado tanto el robot como la base unas cuantas horas y asi parece que se resetea,yo de todos modos no he tenido esos problemas de los que hablais,lo unico que noto es que si el robot no llega a hacer bien su recorrido si que a veves hace movimientos raros o que piense que en pocos metros haya acabado pero eso solo me lo ha llegado a hacer una vez,pero como comento al dejarlo apagado unas horas luego vuelve a su funcionamiento normal,sino le habeis dejado unas horas apagado probarlo a ver si se soluciona,tambien tener en cuenta que el wifi le puede afectar como a mas gente le a llegado a pasar y el robot se vuelve un poco loco,con lo cual seguramente cada dia haga el recorrido peor,saludos.