El 581 ya no existe, el que tiene ahora Fonestar es el 582, es el que yo tengo y te lo recomendaría, yo estoy contento...,es fácil de educar y tiene un gran soporte a sus espaldas...
A parte de las funciones por las que todos lo compramos, es un gran grabador/reproductor, tiene la posibilidad de navegar por internet desde la tv(poniendo un ratón y teclado), puedes reproducir fácilmente películas desde el disco duro de tu ordenador, y mas cosas que cada día voy descubriendo...
A mi, ahora mismo, me parece la mejor opción, pero para gustos...

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KAON S7 PVR + MatrixCAM Air Wifi
FONESTAR RDS-582WHD