Hola Maria Jesús!

En los robots de la serie Discovery, el problema de los engranajes atascados, no se da con tanta frecuencia como en la serie 500. Debido, precisamente, a su diseño y a la cantidad de grasa que lleva, por lo que te recomiendo que no la quites.

Por lo demás, desconozco la averia concreta que produce los síntomas que nos cuentas, pero deduzco de ellos que cuando la pones en marcha los cepillos no funcionan (el motor no consume, al no funcionar, y por eso la bateria te dura 3 horas). Tambien al no funcionar los cepillos los pelos y pelusas los arrastra, en lugar de pasarlos al cagetín.

Por lo que parece que el problema lo tienes en el motor de los cepillos o en alguna conexión eléctrica.

Sal-U2