Hola Shiatsu, te recomendaría no hacerlo de golpe, como bien dice monicar es mejor por partes, no olvides que tiene una autonomia de hora y media a dos horas, en ese tiempo podra hacer digamos que unos 50-60 m2, a mi por ejemplo de una vez me hace el salon y la cocina (abierta). Dejo las puertas cerradas para que no entre en los demás dormitorio y baños y luego cuando está recargado lo voy poniendo en el dormitorio que quiero que limpie... tambien puedes delimitar espacios con las paredes virtuales.
respecto a la limpieza pues yo lo que hago por ahora es cuando acaba de limpiar, le quito el deposito y lo vacio y limpio el filtro, pero sin desmontar nada simplmente sacar el deposito, vaciarlo limpiar el filtro, todo eso no lleva más de 1 minuto.

P.D. Monicar voy a ver que tal sigue funcionando el amigo, si veo que sigue con problemas ya os informaré lo que hago.

Saludos.