tengo un problema con la bateria de mi roomba discovery, no se recarga.

no es problema de la bateria que se haya muerto, porque esta misma bateria en otra roomba se carga y funciona correctamente.

debe ser el cargador interno, se enciede la luz en rojo y al cabo de unas horas se pone verde, pero la bateria no se carga.

la he puesto con el cargador directo y con la base de la pared y nada.

sabeis si es muy dificil cambiar la conexion de la bateria, he intentado mirar algun foro y no he encontrado nada.
creo que debe ser esto lo que tengo que sustituir

sabeis alguna cosa????

lo que me tiene desconcertada, es que se encienda el power y se ponga verde.