Bueno, si lees en ese foro hay un tio que explica como tapando una zona con cinta la Samy se acerca mas a la pared en modo auto, hay otro post en el que hablan de ponerle unas pequeñas almohadillas de silicona como las que se ponen en puertas de muebles en la zona del sensor de impactos pero ya no recuerdo con que fín. De todas es facil de encontrar por que de la navibot hay pocos hilos en ese foro. Si lo encuentro edito este post y añado link.



[url]http://www.robotreviews.com/chat/viewtopic.php?f=22&t=13218&start=20[/url]

en la parte de más abajo del post dice de colocar las almohadillas de silicona para mejorar la forma de parar la navy antes de tocar obstaculos