Todas las roombas hacen lo mismo.

Si el objeto tiene un grosor mayor de 5 cm lo detecta y disminuye la velocidad. Después espera a que el paragolpes choque con el objeto suavemente y al meterse para dentro un poco, activa el sensor diciendo que pare y no siga empujando.

Las patas de las sillas finas no las vé, por lo que las maltrata a conciencia (hay gente que le pone la parte suave del velcro pegado en el parachoques y así es más suave el tope. Yo no he notado nada en mis muebles tras 3 años de uso.