Pues a mí, mayormente me va bien lo poco que he probado con el timeshift y grabación en directo. No he probado por programación EPG.

Pero me temo que lo que decís de que no os va muy fino el timeshift, puede ser por culpa del dispositivo en el que estáis grabándolo. Si es un disco duro externo de 2.5" autoalimentado, puede haber tirones. Con los modernos pendrives de escritura rápida, no debe haber problemas. Si podéis haced la prueba y comentad. Se me ocurre eso porque en mi sintonizador tdt-hd me pasa tal cual os lo cuento