[QUOTE=mcbm;3177194]Hola a todos. Adquirí una Roomba hace unos dias y estamos contentos con ella pero a veces le ocurre una cosa haber si os pasa a vosotros también.Cada cierto tiempo se para por supuestamente atasco cuando en realidad no lo esta. Si le das un golpe seco a la parte frontal donde lleva los sensores sale de la rutina de atasco y continua la limpieza. A alguno os pasa esto? Me inclino a pensar que los flejes que lleva en el frontal y que hacen volver a posicionar este despues de chocar con algun objeto están algo flojos y a lo mejor se quedan pulsado algun pulsador que tenga para indicar atasco.Repito que no se la electrónica que lleva.Gracias.[/QUOTE]

Con este post quiero reportar una posible avería que os puede ocurrir.Ya en el post resumen de arriba explico lo que le pasaba a mi Roomba. Efectivamente me he respondido a mi mismo.La he desmontado y lleva dos pulsadores en el frontal que si se quedan pulsados la roomba interpreta que esta atascada y comienza la rutina de giros y pasos cortos para salir del atasco.La mia se habia quedado en esa rutina perpetuamente.Por mucho encender y apagar hacía eso y se paraba dando el típico mensaje de error.El motivo,uno de los pulsadores estaba pillado.El pulsador está calculado para que a la mínima depresion del frontal quede cerrado y a su vez el frontal lleva un fleje para retroceder a la posicion inicial del mismo.En mi caso el fleje tenia poca fuerza y no recuperaba la posicion del frontal con lo que el pulsador quedaba cerrado y la roomba pensando ¡En curioso atasco me he metido!. Lo he solucionado dandole más fuerza al fleje.La he probado y a la primera ha funcionado bien.Ya os contaré si se vuelve a atascar.Un saludo.