Cuando instalé la imagen gemini 2.60 en la flash del deco no tuve ningun problema con el motor, eso si, tuve que volver a introducir los datos de latitud y longitud, pero el paso de puesta a cero no lo hice. Lo cierto es que voy a copiar el contenido del post para futuras actualizaciones, ya que ahora todo va de maravilla, y ya se sabe la máxima: si algo funciona, no lo toques.

Muchas gracias, me has aclarado unas cuantas dudas.
Saludos

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DREAMBOX DM 7020 HD
MOTOR STAB HH 120