Hola Oaxaca 21, a mi en lo que son las alfombras no he notado nada pero si en los flecos,en poco tiempo de uso me los ha ido desgantando,y en una del pasillo me los ha trasquilado en una esquina.Eso ha sido el motivo por lo que la he devuelto y he pedido el reembolso del dinero,en mi caso tenia la 531,no se si los modelos mas avanzados de la serie 700,trataran mejor los flecos y las alfombras en general,me tengo que documentar bien en el tema poque no me resigno a estar sin robot. Un saludo.