Hola, titan_1!

Creo que tu problema reside en el color oscuro de tu alfombra. El Roomba lo interpreta como un desnivel, retrocede, da media vuelta y se marcha.

Si lo pones encima intenta retroceder pero, como sigue encontrando el color oscuro, sigue interpretando que hay un desnivel del que no puede escapar y se para.

¿La solución? Cambiar de alfombra o eliminar los sensores de desnivel (que, en tu caso, la Roomba 770 tiene 6):

[CENTER][URL="http://foro.zackyfiles.com/showthread.php?t=621529"]Solución definitiva para el problema del Roomba con los suelos oscuros![/URL][/CENTER]

Sal-U2

__________________
.