El problema no es el color de la alfombra sino la alfombra en si.Las seríes anteriores de roombas no se si tendrían problemas con los suelos oscuros,pero te puedo asegurar que estas no los tienen.En cambio sique los tienen con las alfombras de pelo largo.No sube a la alfombra poque esta será muy gorda,y al ponerla encima se para porque no puede con el tamaño del pelo.Fíjate si se le enciende la espiral de color azul.

Yo tengo una roomba 770,y el parquet de mi casa es oscuro,el suelo de la cocina negro,tengo una alfombra tambien bastante oscura y no tengo ningún problema para los aspire.

En cambio tengo alfombras con flecos y en estos si se atasca un poco y se enciende la espiral azul que lo indica.

De todas formas si esa alfombra no te la aspira la roomba, no te lo hará ningún otro robot,ya que la roomba es la todoterreno de los desniveles y de las alfombras.

Un saludo y suerte.