Bueno, me decido a poner las modificaciones a realizar para adaptar la fuente de alimentación (popularmente también llamada alimentador, adaptador, transformador o cargador) de los iRobot Roomba de la serie 500 (actualización de las modificaciones a los nuevos modelos comercializados a partir de septiembre de 2007: iRobot Roomba 510, 530, 535, 540, 550, 560, 565, 570 y 580).

[U]MODIFICACIÓN del ALIMENTADOR del ROOMBA serie 500 para que funcione con la red Europea 220v/50Hz:[/U]

Todo aquel que haya comprado el modelo americano se encontrará con el problema de que el robot funciona a 110V 60Hz, mientras que nuestro sistema eléctrico es de 220V 50Hz, por lo que se deberá modificar el cargador o fuente de alimentación para poder enchufarlo directamente a la corriente aquí en España o en cualquier país donde su red eléctrica funcione a 220V.

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Para convertir el adaptador a 220V, necesitas reemplazar el condensador de 47uF por otro de mayor tensión pero similar capacidad, yo te recomiendo uno de 47uF y 450V.

Ten en cuenta que este condensador de 450V es mucho más grande por lo que habrá que montarlo horizontalmente para poder cerrar la tapa.

Su precio no alcanza los 8 euros.

Asegurate de montarlo con la misma polaridad del que se sustituye (antes de quitar el viejo anota su polaridad), también asegurate de que la soldadura haga buen contacto y de que no rocen sus contactos con ningún otro componente al inclinarlo (si puedes aisla sus patas con unos tubitos/macarrón de plástico o unas gotas de pegamento).

También es conveniente cambiar el varistor, que es el componente tipo disco de color azul, por otro con un valor de corte de entre 275V y 350V, preferiblemente 275V. (este componente se podria eliminar cortando las dos patas y funcionaría, pero quedaria desprotegido nuestro robot frente a picos de tensión que podrían arruinar nuestra inversión. Hablo por propia experiencia).

Su precio puede estar, tan solo, entre unos céntimos y un máximo de 2 euros.

Como vereis, són exactamente los mismos componentes que necesitábamos cambiar en los adaptadores anteriores, los de la serie Discovery (solo cambia la distribución de los componentes en el interior del alimentador, aparte del aspecto físico del mismo)

Después de realizar la modificación debemos obtener los siguientes valores:

Entrada: 220V 50Hz.
Salida: 22.5V de C.C.

Es conveniente que después de la modificación NO enchufeis la salida directamente al robot hasta que esteis completamente seguros de que funciona correctamente comprovando que da los 22.5V (en caso contrario podríamos dañar el sistema de carga interno del robot).


Bueno y ahora las imágenes de la modificación:




Al abrir el alimentador, para lo que hay que quitar los cuatro tornillos que hay bajo las patas de goma, podemos ver el condensador (arriba) y el varistor (bajo a la izquierda) señalados con los círculos rojos. Fijarse en la polarodad en que el condensador está colocado.




Estos son los componentes a sustituir: Condensador electrolítico de 47uF 450V y Varistor con valor de corte de 275V.




El condensador original, a la izquierda, y el nuevo, a la derecha, de tamaño considerablemente mayor.




El nuevo adaptador, después de haber hecho los cambios, con el condensador y varistor en su lugar.




La tapa del alimentador no cierra debido a que el condensador de 450V es demasiado grande. Por lo que debemos montarlo horizontalmente.




Y, si todo lo hemos realizado correctamente, nuestro Roomba de la serie 500 funcionará felíz con su nueva fuente de alimentación a 220V 50Hz.

Sal-U2