[QUOTE=agonies;3960298]Por lo que veo el problema siempre esta en el doncking.

Ahora que pienso, cuando conecte directamente el alimentador al roomba, el roomba estaba posado sobre el docking, pero sin conectar, y el alimentador se fue al garete.

Cuando tenga la nueva fuente de alimentacion oficial, que ya he pedido, haré las pruebas. De momento no he comprado ninguna bateria. Por cierto a que baterias te refieres?

sl2[/QUOTE]

Es una de Li-ion.....que cuesta un PASSSSTONNNN, y que no sirve para mejorar sustancialmente el "comportamiento" del cacharro, al contrario me ha creado la "obligacion" de estar llevandola al cargador, enchufarla directamente sin el docking ya que como te comenté me sale ERROR 5....y los que me la vendieron lo que querian era seguirme "vendiendo" la moto.......nada que ni te intereses por el "invento-injerto"(por el momento),