[QUOTE=Xuancar1;4086228] y al fin y al cabo la de irobot se tuerce más [/QUOTE]



Torcer, se tuerce pero hace lo que debe........

Pd: Los que teneis la Navibot, habeis comprobado si la desviación es siempre para el mismo lado o es para distintos lados (lo digo porque puede ser un problema de alguna pieza de fábrica)