Pues ya lo tengo y lo he probado y la verdad lo han mejorado bastante ya que cuando se acerca un mueble reduce bastante la velocidad antes de tocar y apenas choca solo lo acaricia,solo he visto que cuando no ve el sensor en alguna pata pues le da pero no le da fuerte y no todas,la verdad me ha gustado bastante la primera prueba y el piso es de unos 70 m y lo ha hecho rápido mas o menos 30 min si llega un dia contare lo que tarda exactamente.

En conclusión notable de nota y ha sacado bastante suciedad.

pd: el piso se limpio hace 3 días ya que tenemos parquet y la pelusilla se ve mucho y los pelos,lo que me ha gustado el utensilio redondo para limpieza metes el rodillo y si queda pelos te lo saca.