Gracias por contestar tan rapido, pero sigo igual.
Comento los pasos que sigo.

1.- el Usb wifi es el TP-link WN823N
2.- La version del Hombot es la última (16552)
3.- Me bajo la version última del foro aleman (INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_16552_WLAN-Steuerung_v2.34)
4.- Modifico el archivo wpa.conf con mis datos, y entre comillas (con Notepad++)
5.- EL archivo wificonn.sh no lo modifico, para que coga IP por DHCP.
6.- Con el Hombot apagado pongo el PEN, enciendo y tecla Star hasta que dice "COMPLETE" y apago.
7.- Cambio el Pen por el Usb Wifi y enciendo y doy a la tecla inicio.

Pues el Hombot se inicia completamente sin decir nada, y veo que el Usb wifi no se enciende ninguna luz. He probado el Usb en el ordenador y cuando le instalo los driver si se enciende y funciona.
y mi duda es que si yo en el archivo wpa.conf pusiera mal los datos, aún asi, deveria intentar conectarse y encenderse la luz ¿no?
Y otra duda es saber si en el archivo wificonn.sh hay que modificar algo más, o solo lo de la línea 69 y 70 para tener la IP estática.
Gracias

PD: en el archivo wificonn.sh en la linea 69, donde pone
udhcpc -i "$WIFI_DEVICE_NAME" -n -t 5 -q
¿lo que va entre parentesis, hay que cambiarlo por el nombre de mi Red?