Yo no he respondido hasta ahora pero lo había leído..me parece muy interesante. De momento no me atrevo a hacer experimentos, porque mis conocimientos técnicos son menores o iguales que cero... pero si consigo comprarme un modelo nuevo de Roomba, lo intentaré con la antigua, y si no me la cargo, pues a por la nueva!!
Muchas gracias por la aportación, Vincent!