Lo de que enciende el dock con la luz verde encendida todavía es porque a la nueva seríe 500 tambien les han modificado la duracíon de limpieza a 60 70 minutos por lo tanto te encenderá el dock antes de terminar la batería,esto lo puedes solucionar desconectando la base y te seguirá limpiando hasta que tu consideres que ha terminado o hasta que agote la batería.

Lo de quedarse parada puede ser que le tuvieras cerrada la puerta de la habitación y al terminar no pudiera irse a la base, sino no me parece muy normal.

Espero haberte servido de ayuda, esque yo tengo una 770 y estoy investigando acerca de las roombas que no veas ya soy casi una esperta (es broma ) lo de esperta digo,espero seguir aprendiendo y ayudando en lo que pueda.

Un saludo.