Hola E-duard, pues sí, he probado a hacer lo que me dices y detecta la base. La he puesto más o menos en el sitio que ayer se quedó tirada sin batería, estaba cerca de la base pero de manera perpendicular a los rayos, y ahora la he puesto ahí y le he dado a dock y sin problema se ha ido directa para la base... de hecho cuando vio que tenía poca batería se fue para la base, pero es como si no le hubiera dado tiempo...no sé, pensaba que ella calculaba esas cosas, pero puede pasar?

También lo que pasó es que uno de los faros en vez de ponerselo en medio del pasillo como tenía pensado, lo que hice fue dejarlo en la esquina entre la habitación 6 y la puerta que accede a la 4...porque ayer cerré la habitación 9, ya que allí tengo ahora cosas almecenadas y no quería que entrara, así que de momento pues le puse el LH en esa esquinita que te digo, pero no entró en mi habitación (la 4), no sé por qué, no sé si es que no le dio tiempo, desde luego estuvo limpiando como dos horas creo, y el LH lo respetó porque no pasaba a esa zona, yo pensaba que es que querría terminar primero la otra zona, pero es que incluso repitió zonas que ya había pasado y a esta última zona no entró, porque parece ser que no le dio tiempo, y se fue a la base...y casi llegando se quedó sin batería. ¿Esto puede pasar? Que deje zonas sin hacer? ¿O tendría que ponerle un tercer LH para que no se raye tanto y haga todas las zonas?¿

Muchísimas gracias por tu ayuda de nuevo