Inspirado por el mando de Zacky, desarrollé uno para mi Roomba basado en un PIC10F220.
Podéis verlo aquí: [B][URL="http://www.micropic.es/index.php?option=com_content&task=view&id=78&Itemid=1"]Sencillo mando IR para Roomba serie 500[/URL][/B]

[YOUTUBE]4SpEHAbt_5k[/YOUTUBE]

[URL="http://www.micropic.es/index.php?option=com_content&task=view&id=78&Itemid=1"][/URL]