Hola Zacky, bueno se que mi pregunta sonara un poco tonta pero apenas inicio en esto de la progamacion de servos, ¿por que se le tiene que mandar 16 impulsos de 2ms para 90° y de 4ms para 180°, por que eh visto en otras imagenes que para 90° hay que mandarle 1.5ms y para 180° 2.5 ms.
Espero me puedas ayudar. Un Saludo.