Gracias de nuevo por vuestras respuestas.
Entiendo entonces, que si me decido por la roomba 581, y quiero que me limpie toda la casa en modo programación, debo ubicar los 3 LH de manera adecuada. La duda es: ¿Tendrá autonómia suficiente para pasar por toda mi casa y volver a la base? Como puse en mi entrada original, tengo 4 habitaciones, cocina, salón y 2 baños, en total unos 100m2.

Otra cosa, ¿sabéis de algún sitio web donde den consejos sobre como ubicar los LH? Por lo que estoy leyendo eso es básico, pero hay poca información.

Por último, deciros que en ECI le han dicho a mi mujer que la 581 si vuelve sóla a la base y una vez cargada sigue con la limpieza, es no es así ¿verdad?