[QUOTE=ratchen;4312015]
... pero no se para que trae 3 lighthouse (yo estoy en casa) es para que no salga hasta que esté limpio, pero si está el lighthouse no sale ni esté limpio ni esté sucio, ¿o si? con lo cual tienes que ir y retirarlo entonces ese mismo lighthouse te vale para la siguiente habitación.
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Los Lighthouses sirven para delimitar zonas más o menos iguales (puede ser una habitación, varias o, incluso, media habitación). En principio los LH actuarán como VW (pared virtual) no dejando que el Roomba los supere y obligando al robot a trabajar en cada zona, dependiendo de su tamaño, un máximo de 35 min., al término de ello emitirá una señal de RF al Lighthouse para que éste active su rayo tractor y lo atraiga hacia él dejándole pasar a la siguiente zona. Después el Lighthouse se vuelve a cerrar (vuelve a actuar como VW) y limpia la siguiente zona y al terminarla hará lo mismo con el siguiente Lighthouse, así hasta terminar todas las zonas o quedarse bajo de batería con lo que utilizará los Lighthouses como faros para ir de zona en zona hasta la primera donde se encontrará con la base de carga.

Para que esto funcione los Lighthouse deben estar emparejados con el Roomba y SIEMPRE debe de empezar a limpiar desde la base de carga.

Sal-U2

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