No he realizado esa modificación aún, ya que mi batería aun tiene para un tiempo. No obstante, pienso que si el alimentador no pudiera entregar la corriente de carga necesaria para las nuevas celdas (de mayor capacidad), simplemente sería necesario tener la batería mas tiempo cargando:

Tiempo de carga (Hrs) = Capacidad Batería (Ah) / Corriente entregada por el cargador

Echa un vistazo a este documento si deseas conocer las tripas de la batería y como sustituir sus celdas: http://www.roombareview.com/hack/battery.shtml

Las que actualmente lleva el ROOMBA son de 3000 mAh. En este enlace puedes encontrar celdas de 4200 mAh ya montadas para instalar en la carcasa de la batería. Para esa bateria el vendedor recomienda usar este cargador (1,8A), que servirá, SIN MODIFICACIONES para la red europea: "You may use our 9.6-18V Universal Smart charger, to charge a extra battery from outside Irobot , and keep Irobot always ready. changing time is about 2.5 hrs (2 horas y 30 min)"

Si usáramos el cargador actual que trae el ROOMBA para esas celdas de 4200mAH, tendríamos un tiempo de carga de: 4,2A / 1,25A = 3,36 horas (3 horas y 22 minutos).