El tema de la carga de la bateria ya lo sabia , pues el que me lo vendio,ya la puso 16 horas como dices, para probar pero

el problema que tengo son los sensores que hay dentro de las ruedas , que parece ser que estan sucios...

Ya me he puesto manos a la obra y ayer estuve limpiandolos pero creo que
no lo hice bien del todo pues ,apenas duro la alegría y volvio a realizar la tipica 'DANZA'.
Hoy he estado leyendo algunos foros , y me han aclarado que , efectivamene
puede ser ese el problema y que parece ser que es el 'TALON DE AQUILES' del robot.




Es debido a que le se introduce la suciedad al no estar totalmente aislado y claro al usar unos sensores opticos, parecidos a los de los ratones, dentro de la rueda, pues se producen estos errores y el bicho empieza a 'danzar' dando circulos repetidos hasta que se para y da el mensaje de error.. 'Uh oh'...
Os mantendre informados, cuando vea que me funciona...


Gracias a todos.

P.D. ¿Que conector usar el irobot? pues a primera vista me parecia el tipico ps/2 de los teclados o ratones pero NO es diferente. ¿Teneis algun esquema del conector?