[QUOTE=izalbar;4437101]

Lo siento E-duard, pero después de tanto curro con fotos y explicaciones, tu solución no funciona tal como la propones.
El receptor se satura si el Led IR le incide directamente.[/QUOTE]

Es raro que a todo el mundo le haya funcionado y a tí no. En qué Roomba lo estás haciendo? Se me ocurre que a lo mejor metiendo papel blanco por DENTRO del cubículo dónde van los leds IR podría valer también?

Hasta ahora (los dos años de garantía del cacharro) he ido poniendo papeles blancos con celo por fuera del cubículo de los sensores. Esto funciona bien con mis alfombras con trozos negros, pero cuando les entra polvo, deja de funcionar correctamente. Ahora en Navidades se le acaba la garantía, así que me sentaré con ello también, aunque me gustaría saber qué problemas te ha dado para intentar evitarlos!