Lo que no encuentro son dos cosas:

1.- Como podemos saber que versión tenemos instalada antes de actualizar?.
2.- Como saber que mejoras trae cada versión respecto a la anterior?.

Son dos detalles interesantes para saber que problemas hay según que versión. En la página de LG no hay info al respecto.[/QUOTE]

1.- Si haces una copia de seguridad siguiendo las instrucciones del hilo [url]http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=676178[/url] encontrarás un archivo llamado /usr/data/blackbox/cleaningrecord.stc (es de texto) que contiene información de la versión, limpiezas realizadas, tiempos de uso, y mucho más!
2.- LG no da información de cambios. La única forma es comparar los archivos de configuración. Por ejemplo, /usr/rcfg/Motion.xml es el archivo de movimiento del robot respecto a las distancias que usa para dar la vuelta, decelerar al detectar objetos, etc. En ese hay cambios de una versión a otra (se supone que para mejorar, aunque hay usuarios de otros foros que los personalizan)