[QUOTE=thecross;4601410]1.- Si haces una copia de seguridad siguiendo las instrucciones del hilo http://foros.zackyfiles.com/showthread.php?t=676178 encontrarás un archivo llamado /usr/data/blackbox/cleaningrecord.stc (es de texto) que contiene información de la versión, limpiezas realizadas, tiempos de uso, y mucho más!
2.- LG no da información de cambios. La única forma es comparar los archivos de configuración. Por ejemplo, /usr/rcfg/Motion.xml es el archivo de movimiento del robot respecto a las distancias que usa para dar la vuelta, decelerar al detectar objetos, etc. En ese hay cambios de una versión a otra (se supone que para mejorar, aunque hay usuarios de otros foros que los personalizan)[/QUOTE]

vaya, cuanta info junta. Muy agradecido por tus aportaciones thecross, voy a visitar esos enlaces, he leido sobre que puedes ver el mapa que ha hecho de tu casa, voy a ver si saco alguna cosa.