Bueno, me contesto yo mismo y para el que le valga. El problema era que el archivo snet.sfg que tenía no me valía. Busqué en firm anteriores y encontré uno adecuado para incluir las clines y poder actualizarlas por USB. Gracias al post de Angel_blanco que pude leer en la dirección de mi post anterior pude intuír que algo fallaba en este archivo. Solo me falta encontrar una lista de canales actualizada para motor. Si alguien sabe de alguna se lo agradecería mucho mientras tanto buscaré por San Google. Muchas gracias a todos por vuestros post que ayudan a resolver dudas y problemas.