Hola, soy nuevo por aqui, buscando info sobre la r0omba encontre este foro, compre la roomba en estados unidos y hecho la modificacion de este foro, lo unico que no he puesto igual es el varistor, el que le he puesto era de 250V de tension de corte, lo tengo un dia enchufado a la luz sin conectar y perfectamente esta sacando los 22.5 VDC, ahora he conectado la base y todo perfecto. Muchas gracias por la aportacion y la claridad y las fotos.

P.D Los dos componetes me han costado 2€, saludos.