[QUOTE=e-duard;4013601]Felicidades, ohhvaya!

Celebro que la modificación te funcione perfectamente y, tal vez te dure siempre, pero para no llevar a nadie a engaño, comentarte que, aunque existe un margen de tolerancia con respecto a los valores de los componentes a utilizar, sus valores óptimos, para maximizar efectividad y duración, deberían s:

[INDENT][INDENT][B][COLOR="DarkRed"]Condensador . . 37uF 450V
Varistor . . . . . . 275V 10A[/COLOR][/B][/INDENT][/INDENT]
Sal-U2[/QUOTE]

Hola E-duard, ¿37 uF o 47? Creo que los voy a poner como dices. Desde que hice la modificación, me funciona perfectamente enchufando la fuente directamente a la roomba( carga bien). Pero al probarlo conectando la fuente a la base, la roomba no carga! ¿es posible que sea porque no he puesto los componentes exactos? Midiendo a los bornes de la base de carga , me salen 2,85 voltios solo ¿? pero en cambio en la fuente de alimentación directamente 22,4v.
He intentado abril la base pero sacando 3 tornillos (2 que se ven y uno escondido) pero no consigo abrirla.

Ahh, he hecho 20 resets y nada de nada.

Ayuda!!