me uno al post, y aporto que despues de los problemas que tenía de batería (era de segunda mano), lo he solucionado descargandola del todo varias veces sin dejar que cargue en la base (asombra como cuando dice que no tiene batería, le das a start y hace de nuevo la casa casi entera)

total, que despues de dejarla cargar bien, le ha dado para hacer la casa dos veces

creo que el gestor de carga no esta muy conseguido, e indica que queda poca cuando es mentira

por lo demás, limpia fenomenal, mi mujer que era reacia se ha convencido rápido