Otro derrumbe contra Navi.......es que estoy "encendido" si se han planteado lo de quizas una posible acutalizacion del firmware...jajajajaj....¿donde esta el puerto para conectarla?, la roomba si quieres te apasiona incluso hacer "inventos" con ella existe una parnaferlaria de cosas para modificarle la Rom, si eres electrónico hasta la puedes transformar en "terminator",.......lo siento estoy como una moto y me voy a mumir para bajar el subidon.....salud