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Antiguo 29/05/2010, 09:34   #113
igberber
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Mensajes: 42
igberber está en el buen camino
[QUOTE=ERIELNATH;4054944]Pues yo llevo "estudiando" el tema desde hace meses, ya tenía decidido comprar el modelo 560 de Roomba de 2010, localizados varios vendedores por ebay, etc... y ahora, vuelvo a estar como al principio. Otra vez me toca re-estudiar todo, comparar con el Navibot, un lío oiga!!

Desde mi punto de vista, me planteo lo siguiente.
- El programador para mí sí es importante, me interesaría poder programar días alternos, e incluso diferentes horas. Entre semana, el aparato puede aspirar a las 12h, pero los sábados o domingos, me niego a ke me despierten antes de las hora de comer...----> Roomba 560
- Me parece más avanzado, y sobretodo con muchas más posibilidades futuras el sistema de Samsung. Ahora bien, no tenemos claro el tema de las actualizaciones de firmware. Aún con todo----> Navibot (la azul, por el cutre-programador)
- La Samsung es un poco más alta ke la Roomba, y la diferencia, en mi caso, puede implicar ke pase o no pase por debajo de estanterías.---> Roomba 560.
- Volver a limpiar dónde se ha kedado sin batería.----> Samsung.
- No llegar hasta los bordes de la pared en modo programado.----> Roomba.
- Mi salón, es un poco peculiar, tengo la suerte de ke mi novia no se mete (todavía) en la decoración/disposición del piso, y por tanto, unido a mi (presunto) síndrome de Diógenes , implica ke el espacio está hiper aprovechado, lleno de PC´s, estanterías (y sus patas), el home-cinema, etc, etc... por lo ke no keda demasiado sitio despejado, lo ke me lleva a la madre de todas las dudas:
Considerando más "optimizado" el sistema de la Samsung, podría decantarme por ésta para "asegurarme" de ke pasa por todos sitios... ya ke me parece más fiable ke el sistema de la Roomba, ke me da por pensar ke chocando con tantas cosas, acabará por dejarse la mitad por limpiar (suposición). Ahora bien, he leído comentarios de ke la Samsung no pasa por debajo de las cosas, o ke "se pierde" al pasar... y esto, en mi caso, si está confirmado, me haría desecharla por completo. Si mi comedor tiene 20m2 (ni idea), afirmaría ke sólo 4 tal vez tengan visión directa con el techo... Sabéis de forma certera ke esto sea un problema???

Gracias y saludotes.

P.E. (postedit).- Me acabo de dar cuenta de ke es mi primer post!!!!
Hola mundo!!!!
Tanto tiempo por akí (bastante más de la fecha de registro), y todavía era "virgen"!!!... cuánto egoísmo! tanto aprendido gracias a vosotros y tan poco aportado... ea, a ver si cuando tenga la Roomba/Navibot la cosa cambia. Asias![/QUOTE]

Buenas de nuevo,
voy a ver si aporto algo de luz acerca de como trabaja navibot.
Lo que si pasa por debajo de una mesa o una silla se pierda, segun yo he podido observar en mi piso es MENTIRA.

Vamos a ver si aclaramos el funcionamiento del navibot: basicamente es hacer 1 linea recta, girar 90º hacia la izquierda, avanza unos 30-40 cm (lo que puede abarcar de ancho el robot), volver a girar otros 90º a la izquierda (quedandose al reves de la primera linea) y recorrer otra vez una linea hasta que encuentra algun obstaculo... y asi sucesivamente. Cuando acaba con la parte izquierda se va hasta la 1º linea donde empezo y hace lo mismo pero ahora hacia la derecha... si en algun momento encuentra algun obstaculo que le "rompe" 1 linea pues continua haciendo la siguiente linea y si puede meterse por algun sitio para hacer lo que se dejó con las lineas rotas/olvidadas pues se mete y lo acaba.
Quiero decir, que es una limpieza secuencial y no aleatoria.

Entonces ¿para que sirve la camara? Pues segun mi observación, cuanto entra en una habitacion y la recorre hasta el final... pues cuando acaba en lugar de estar dando vueltas como pollo sin cabeza por la habitación pues va directamente hacia la puerta, sale de la habitación y sigue con la siguiente linea que le toca... anda que no sabe poco bien la jodia por donde se sale de la habitación...
Otro uso es cuando va a volver a la base, pues va directa.
Tambien me he dado cuenta que cuando debe subir un escalon algo grande (en mi piso tengo tarima flotante menos en la cocina y baños... y en las puertas de los mismos hay un escalon de casi 2 cm para pasar al parquet) pues si en un intento no puede subirlo... pues lo intenta sucesivas veces más hacia la derecha o hacia la izquierda... quizás ahi tambien intervenga la camara que le dice que es una puerta y que debe tener acceso a la otra parte y que lo siga intentando (esto ya no lo podria garantizar).

Alguna desventaja que he visto: Una cosa que me da algo de rabia del navibot es que se me queda algunas veces enganchado en algún radiador. Esto es muuuy mala suerte ya que el navibot tiene un pequeñito cuerno delantero que es donde recibe la señal de los lightwalls.... Este cuerno puede tener de alto 2-3 mm... no tiene más... Pues ya es casualidad que algunos radiadores de mi casa libran de altura el cuerpo del robot pero no el cuerno.... vamos que si el robot mide 90mm (9cm) y con el cuerno mide 93 mm... pues la altura de algunos de mis radiadores es 91-92 mm.... MIRA QUE ES MALA SUERTE. Entonces el bicho entra de lado y cuando gira se mete el cuerno y ya no lo puede sacar... Pero vamos, que es un caso peculiar de mi piso.. seguro que el resto de personas no les pasa lo mismo.

Yo sigo opinando lo mismo con respecto a la polemica entre roomba y navibot: si es un piso normal (mayor de 70 m2) me pillaria sin dudarlo NAVIBOT. Lo recorre todo de una tirada sin mayor problemas de ir separando las habitaciones por puertas, lightguards... ni tener que mover el robot de un sitio a otro.
Si tienes un piso más pequeño.... o bien varias plantas no muy grandes (lo que seria un adosado normal)... pues yo me pillaria un ROOMBA.

Saludos a todos.
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