[QUOTE=Lepes;4055205]1 detalle: Roomba y navibot son igual de altas.

Sé que Roomba en el manual dice menos, pero metro en mano, es 9.3 cm más o menos, ya que el sensor para los lightHouse es 1 cm de alto y sobresale de toda la roomba.

En mi caso también tengo problemas con algunas sillas donde el sensor de lighthouse topa en los travesaños, pero roomba lo salva magníficamente, por el hecho de que el sensor está montado en el paragolpes frontal; si topa el sensor, la roomba "se da cuenta". ¿no ocurre lo mismo en el navibot?[/QUOTE]

Pues no. En el navibot no ocurre lo mismo. Se ve que el sensor si que está en el frontal pero no está o no llega a la altura del cuerno/receptor del lightwall. Esta más bien a mitad altura del robot (o quizas un poco más alto). Es decir que con aquellos obstaculos que empiecen a unos 8-9 cm de altura... pues no los detecta.
Eso es otra cosa a mejorar.

Aparte de este problema, lo que me pasa en los radiadores es otra cosa. Como sabeis los radiadores tienen un frontis plano que llega hasta abajo casi del todo... pero en luego por los laterales no tienen ese frontis que llega hasta tan abajo sino que tiene hueco... y ahi es donde se me queda enganchado el navibot... entra/mete el cuerno por el hueco lateral (que tiene mas altura) y cuando intenta girar pues el cuerno toca con el frontis y ya la liado parda....jeje.
No siempre pasa pero alguna que otra vez si que me lo he encontrado ahi enganchado.