En breve pondré la descripción de los pasos, esquema, etc. Por si alguno se lo quiere montar. El servo que use es el MG995 con una fuerza de torsion de 13Kg por cm . Antes probe con otros mas pequeños (de 800g/cm) pero no me convencieron. El MG995 me permite mantener la puerta abierta con el servo en reposo (sin tensión), y solo se cierra cuando le mando "la orden" al servo (a los 5 sg de aparcarse el ROOMBA, para que no haya errores).

Aqui va un video de las pruebas (etapa de desarrollo) de ese garaje:

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